تقييم ست ميزات لمحرك المكثف للمواد الصلبة العالية، بما في ذلك مراقبة عزم الدوران، والحماية من الحمل الزائد، ورفع المجرفة، والتحكم في نظام التحكم الموزع، واستشعار المواد الصلبة.